Родился в Московской области . Образование высшее.

Работал в системе МВД России и Федеральной службы исполнения наказаний Московской области, Центральном Аппарате ФСИН России.

В VII созыве Государственной Думы РФ — член Совета (фракции) по вопросам соблюдения законодательства и парламентскому контролю.

Отмечен ведомственными наградами и медалями.

За время службы руководил структурными подразделениями и учреждениями. Отвечал за вопросы безопасности в УФСИН по Московской области.

По долгу службы участвовал в раскрытии преступлений, в частности в раскрытии убийства известного журналиста Влада Листьева.

Особое место в биографии полковника Поселенова отведено становлению и восстановлению храмов в учреждениях пенитенциарной системы ФСИН России в частности Храма в честь Равноапостольных царей Константина и Елены.

Участвовал в работе Организационного комитета по созданию СОЦИАЛЬНО-КОНСЕРВАТИВНОЙ ПАРТИИ РОССИИ.